●高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模拟量输入、输出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等,实现高精度的模拟量控制。
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●还可用于FP0R系列以外的PLC
还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。
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●可实现系统多通道化,可优化系统
输入多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外,还可对输入/输出进行自由组合,因此可优化系统。
●输入可设定5种量程,输出可设定6种量程
对应±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA这5种量程(输出包括4mA~20mA在内,对应6种量程)。
对应±10V,从而可控制马达的旋转。
高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至3台,宽度也仅为100mm。
级别
超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。
无电池、对所有数据进行备份
F型(FP0R-F32)内置了的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后,无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置,无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时,可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。
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无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。
内置4轴脉冲输出,因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。
超高速运算处理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。
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无扩展:0.2ms以下
有扩展:0.2ms以下+(1×扩展单元数)ms
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独立大容量的注释内存
标准配备编程口USB
充实的定位功能
大容量程序
程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。
定位
■JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值,执行减速停止。
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■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分别设定加速时间、减速时间。
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■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。
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■脉冲频率测定(指令F178)
对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数,并计算频率。
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■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无需复杂的速度计算和程序,只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制,因此还可对XY两个工作台进行控制。
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■高速计数器+脉冲输出
与梯形程序图进行组合,通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号,并根据这一信号来调整脉冲输出的频率,从而实现从轴对主轴速度的同步,构建相应的应用。
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如上图所示,通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度,并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行),使得传输带2的速度实现同步。
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■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。
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网络
■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,无需使用程序即可多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。
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■FP7 Web服务器功能
可通过Web浏览器来监控FP0R的工作情况
通过RS232C连接FP7和FP0R,并利用专用软件(control Web Creator)进行设定,从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作情况。
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■RS485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机
在Eco市场获得广泛应用,空调、温度、电力控制领域中发挥威力
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●多可连接99台
需链接17台以上的FP系列产品时,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,则多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机,因此通过用户程序运行权标,即可建立多主机链接。
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■RS232C通用串行通信
带有RS232C端口的控制单元,还对应串行通信。
使用RS232C端口,可直接连接到触摸屏和计算机上。另外,可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。
※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。
※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。
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■CC-Link从站单元
对应开放网络CC-Link。16点输入/16点输出,可对4字数据进行读取/写入。
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其他便利的功能
■程序保护
・禁止上传程序的设定
使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制,保护客户的重要程序。适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。
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・8位密码
可输入大小写的英文字母和数字,因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。
适用于需要通过FP0R上传程序的操作人员。
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■温度调节
・使用PID指令(F356 EZPID),仅需记述1行热电偶单元指令,即可实现较难的PLC温控程序。
・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。多可连接3个单元,可实现24ch的高精度、多点PID控制。
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■内置RTC实时时钟(仅限T型)
可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。
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■中断输入
与扫描时间无关,可高速地读取输入信号,并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0~X7。
(仅C10为X0-X5)
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■脉冲捕捉
可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。
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■模拟量单元
模拟单元焕然一新。共有5大机型:模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身,实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。
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■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所有机型中均内置了EEPROM,可对数据进行电气性改写,无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等,并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。
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■RUN过程中下程序(可写入注释)
即使FP0R正处于RUN模式中,设备正在工作,也可将离线时编辑的程序完整地下到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。
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